汉代韩伯俞因过而受母鞭打，却因感到母亲年老力衰，鞭打无力而哭泣。见汉．刘向《说苑．卷三．建本》。后以泣杖指孝子。
五代南汉．梁嵩〈代母作倚门望子赋〉：「忆昔伯俞之志，宁无泣杖之心。」

泣杖

泣杖

相传 汉 韩伯俞 因过受母笞打时，感到母亲年老力衰，笞打无力，因而哭泣。事见 汉 刘向 《说苑·建本》。后以“泣杖”为尽孝之典型。 五代 李瀚 《蒙求》诗：“ 丁兰 刻木， 伯瑜 泣杖。” 五代 梁嵩 《代母作倚门望子赋》：“忆昔 伯俞 之志，宁无泣杖之心。”参见“ 伯俞 ”。