东汉崔瑗兄为人所杀，瑗为兄报仇后逃亡，后遇赦，作铭置座右以自戒。见《六臣注文选．崔瑗．座右铭．吕延济注》。后遂称记在座旁警惕自己的格言为「座右铭」。
唐．白居易〈续座右铭．序〉：「崔子玉座右铭，余窃慕之，虽未能尽行，常书屋壁，然其间似有未尽者，因续为座右铭云。」

座右铭 （给予激励、警戒的格言）

周以前的箴铭以黄帝的《金人铭》为最有名。从金人铭载体的形式看，应该是座右铭的源头之一：一，它用非常形象生动的金人三缄其口的样式来警告世人的慎盲。二，它把铭文刻在金人背后，如果没被销毁，则可做万世之则。三，文章中明确说的是“孔子之周，观于太庙右陛之前，有金人焉”。这也就是说，这个金人放置的地方，是在台阶的右边。这和座右铭的本质一样，实际上金人铭本身就是一个大型的座右铭。

座右铭本指古人写出来放在座位右边的格言，后泛指人们激励、警戒自己，作为行动指南的格言。历史上，许多中外名人都有自己的“座右铭”。古今中外的成功人士几乎都有自己的人生格言——座右铭。