宋时殿前司、侍卫马军、步军的合称。
《宋史．卷二三．钦宗本纪》：「择武臣得军心　者为同知、签书枢密院，边将有威望者为三衙。」

三回。
元．秦?夫《赵礼让肥．第一折》：「忧愁杀，一日三衙，几度添白发。」

三衙

宋代掌管禁军的机构。有殿前司、侍卫亲军马军司、侍卫亲军步军司，合称三衙。唐后期，习惯称藩镇的亲兵为牙（衙）兵，五代至宋的皇帝多半是由藩镇而夺得帝位，故相沿称为三衙。三衙的长官分别称为殿帅，马帅，步帅，合称三帅。